Awọn kiikan ati itankalẹ ti ipinnu IS igo ṣiṣe ẹrọ
Ni ibẹrẹ ọdun 1920, aṣaaju ti ile-iṣẹ Buch Emhart ni Hartford ni a bi ẹrọ ti n ṣe ipinnu igo akọkọ (Abala Olukuluku), eyiti o pin si ọpọlọpọ awọn ẹgbẹ ominira, ẹgbẹ kọọkan O le da duro ati yi mimu pada ni ominira, ati iṣẹ ṣiṣe ati isakoso jẹ gidigidi rọrun.O ti wa ni a mẹrin-apakan IS kana-Iru igo ẹrọ sise.Ohun elo itọsi naa ni a kọ silẹ ni Oṣu Kẹjọ Ọjọ 30, Ọdun 1924, ko si funni titi di ọjọ 2 Kínní, 1932.Lẹhin ti awoṣe ti lọ lori tita ọja ni ọdun 1927, o ni gbaye-gbale ni ibigbogbo.
Lati ipilẹṣẹ ti ọkọ oju-irin ti ara ẹni, o ti kọja awọn ipele mẹta ti awọn fifo imọ-ẹrọ: (Awọn akoko Imọ-ẹrọ 3 titi di isisiyi)
1 Awọn idagbasoke ti darí IS ipo ẹrọ
Ninu itan-akọọlẹ gigun lati ọdun 1925 si 1985, ẹrọ igo iru-ila ti ẹrọ jẹ ẹrọ akọkọ ni ile-iṣẹ ṣiṣe igo.O ti wa ni a darí ilu / pneumatic silinda wakọ (Timing Drum/Pneumatic Motion).
Nigbati awọn darí ilu ti wa ni ti baamu, bi awọn ilu n yi awọn àtọwọdá bọtini lori awọn ilu iwakọ ni šiši ati titi ti awọn àtọwọdá ni Mechanical àtọwọdá Block, ati awọn fisinuirindigbindigbin air iwakọ silinda (Silinda) lati reciprocate.Ṣe awọn igbese ni ibamu si awọn lara ilana.
2 1980-2016 lọwọlọwọ (loni), ọkọ oju-irin akoko itanna AIS (Abala Olukuluku Anfani), iṣakoso akoko itanna / awakọ silinda pneumatic (Iṣakoso Itanna / Išipopada Pneumatic) ni a ṣẹda ati yarayara fi sinu iṣelọpọ.
O nlo imọ-ẹrọ microelectronic lati ṣakoso awọn iṣe ṣiṣe bii ṣiṣe igo ati akoko.Ni akọkọ, ifihan agbara ina n ṣakoso awọn solenoid àtọwọdá (Solenoid) lati gba ina igbese, ati kekere kan iye ti fisinuirindigbindigbin air koja nipasẹ awọn šiši ati titi ti awọn solenoid àtọwọdá, ati ki o nlo yi gaasi lati šakoso awọn apo àtọwọdá (Katiriji).Ati lẹhinna ṣakoso iṣakoso telescopic ti silinda awakọ.Ìyẹn ni pé, iná mànàmáná ló ń darí afẹ́fẹ́ afẹ́fẹ́, afẹ́fẹ́ aró sì ń darí afẹ́fẹ́.Gẹgẹbi alaye itanna kan, ifihan agbara itanna le jẹ daakọ, fipamọ, paarọ ati paarọ.Nitorina, ifarahan ti ẹrọ itanna akoko akoko AIS ti mu ọpọlọpọ awọn imotuntun si ẹrọ ṣiṣe igo.
Ni bayi, ọpọlọpọ awọn igo gilasi ati awọn ile-iṣelọpọ le ni ile ati ni okeere lo iru ẹrọ ṣiṣe igo yii.
3 2010-2016, kikun-servo kana ẹrọ NIS, (New Standard, Electric Iṣakoso / Servo išipopada).Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Servo ti wa ni lilo ninu awọn ẹrọ ṣiṣe igo lati ọdun 2000. A ti lo wọn ni akọkọ ni ṣiṣi ati fifọ awọn igo lori ẹrọ ṣiṣe igo.Ilana naa ni pe ifihan microelectronic jẹ imudara nipasẹ Circuit lati ṣakoso taara ati wakọ iṣe ti servo motor.
Niwọn igba ti moto servo ko ni awakọ pneumatic, o ni awọn anfani ti agbara kekere, ko si ariwo ati iṣakoso irọrun.Bayi o ti ni idagbasoke sinu ẹrọ ṣiṣe igo servo ni kikun.Sibẹsibẹ, ni wiwo otitọ pe ko si ọpọlọpọ awọn ile-iṣelọpọ nipa lilo awọn ẹrọ ṣiṣe igo kikun-servo ni Ilu China, Emi yoo ṣafihan atẹle ni ibamu si imọ-jinlẹ mi:
Itan ati Idagbasoke ti Servo Motors
Ni aarin-si-pẹ 1980, awọn ile-iṣẹ pataki ni agbaye ni ọpọlọpọ awọn ọja.Nitorinaa, mọto servo ti ni igbega ni agbara, ati pe awọn aaye ohun elo lọpọlọpọ ti mọto servo.Niwọn igba ti orisun agbara ba wa, ati pe ibeere wa fun deede, o le kan mọto servo ni gbogbogbo.Bii ọpọlọpọ awọn irinṣẹ ẹrọ iṣelọpọ, ohun elo titẹ sita, ohun elo iṣakojọpọ, ohun elo aṣọ, ohun elo iṣelọpọ laser, awọn roboti, ọpọlọpọ awọn laini iṣelọpọ adaṣe ati bẹbẹ lọ.Awọn ohun elo ti o nilo deede ilana ilana giga, ṣiṣe ṣiṣe ati igbẹkẹle iṣẹ le ṣee lo.Ni awọn ọdun meji sẹhin, awọn ile-iṣẹ iṣelọpọ igo ajeji ti tun gba awọn ọkọ ayọkẹlẹ servo lori awọn ẹrọ ṣiṣe igo, ati pe a ti lo ni ifijišẹ ni laini iṣelọpọ gangan ti awọn igo gilasi.apẹẹrẹ.
Awọn tiwqn ti awọn servo motor
Awako
Idi iṣẹ ti dirafu servo jẹ akọkọ da lori awọn ilana (P, V, T) ti a fun ni nipasẹ oludari oke.
Moto servo gbọdọ ni awakọ lati yiyi.Ni gbogbogbo, a pe mọto servo pẹlu awakọ rẹ.O ni moto servo ti o baamu pẹlu awakọ naa.Ọna iṣakoso awakọ mọto AC servo gbogbogbo ti pin si awọn ipo iṣakoso mẹta: servo ipo (aṣẹ P), servo iyara (aṣẹ V), ati servo torque (T)Awọn ọna iṣakoso ti o wọpọ julọ jẹ ipo servo ati iyara servo.Servo Motor
Awọn stator ati ẹrọ iyipo ti awọn servo motor wa ni kq yẹ oofa tabi irin mojuto coils.Awọn oofa ayeraye n ṣe ina aaye oofa ati awọn coils mojuto irin yoo tun ṣe ina aaye oofa lẹhin ti a ba ni agbara.Ibaraẹnisọrọ laarin aaye oofa stator ati aaye oofa rotor n ṣe iyipo ati yiyi lati wakọ ẹru naa, ki o le gbe agbara itanna ni irisi aaye oofa kan.Yipada si agbara ẹrọ, servo motor n yi nigbati titẹ ifihan agbara iṣakoso ba wa, o si duro nigbati ko si titẹ ifihan agbara.Nipa yiyipada ifihan agbara iṣakoso ati alakoso (tabi polarity), iyara ati itọsọna ti moto servo le yipada.Awọn ẹrọ iyipo inu awọn servo motor jẹ kan yẹ oofa.U / V / W ina mọnamọna mẹta-mẹta ti iṣakoso nipasẹ awakọ n ṣe aaye itanna eletiriki, ati rotor yiyi labẹ iṣẹ ti aaye oofa yii. Ni akoko kanna, ifihan agbara esi ti encoder ti o wa pẹlu motor ni a firanṣẹ si awakọ naa, ati awakọ naa ṣe afiwe iye esi pẹlu iye ibi-afẹde lati ṣatunṣe igun iyipo ti ẹrọ iyipo.Iṣe deede ti mọto servo jẹ ipinnu nipasẹ deede koodu koodu (nọmba awọn laini)
kooduopo
Fun idi ti servo, koodu koodu kan ti fi sori ẹrọ coaxially ni iṣelọpọ moto.Awọn mọto ati awọn kooduopo n yi ni irẹpọ, ati awọn kooduopo tun n yi ni kete ti awọn motor yiyi.Ni akoko kanna ti yiyi, ifihan koodu koodu pada si awakọ, ati pe awakọ naa ṣe idajọ boya itọsọna, iyara, ipo, ati bẹbẹ lọ ti moto servo jẹ deede ni ibamu si ifihan koodu koodu, ati ṣatunṣe abajade ti awakọ naa. accordingly.The encoder ti wa ni ese pẹlu awọn servo motor, o ti fi sori ẹrọ inu awọn servo motor
Eto servo jẹ eto iṣakoso aifọwọyi ti o jẹ ki awọn iwọn iṣakoso ti iṣelọpọ ṣiṣẹ gẹgẹbi ipo, iṣalaye, ati ipo ohun naa lati tẹle awọn iyipada lainidii ti ibi-afẹde titẹ sii (tabi iye ti a fun).Itọpa servo rẹ ni akọkọ da lori awọn isọdi fun ipo, eyiti o le loye ni ipilẹ bi atẹle: mọto servo yoo yi igun kan ti o baamu si pulse kan nigbati o ba gba pulse kan, nitorinaa o rii nipo, nitori koodu koodu ninu mọto servo tun n yi, ati o ni agbara lati firanṣẹ Awọn iṣẹ ti pulse, nitorina ni gbogbo igba ti servo motor yiyi igun kan, yoo firanṣẹ nọmba ti o ni ibamu ti awọn pulses, eyi ti o ṣe afihan awọn iṣan ti o gba nipasẹ servo motor, ati iyipada alaye ati data, tabi a titi lupu.Bawo ni ọpọlọpọ awọn iṣọn ti a firanṣẹ si motor servo, ati iye awọn iṣọn ti a gba ni akoko kanna, ki iyipo ti moto naa le ni iṣakoso ni deede, ki o le ṣaṣeyọri ipo deede.Lẹhinna, yoo yiyi pada fun igba diẹ nitori inertia ti ara rẹ, lẹhinna da duro.Awọn servo motor ni lati da nigba ti o duro, ati lati lọ nigbati o ti wa ni wi lati lọ, ati awọn esi jẹ lalailopinpin sare, ati nibẹ ni ko si isonu ti igbese.Awọn oniwe-išedede le de ọdọ 0.001 mm.Ni akoko kanna, akoko idahun ti o ni agbara ti isare ati isare ti moto servo tun kuru pupọ, ni gbogbogbo laarin awọn mewa ti milliseconds (1 iṣẹju kan dogba 1000 milliseconds) Alaye pipade wa laarin oludari servo ati awakọ servo laarin ifihan agbara iṣakoso ati awọn esi data, ati pe ifihan iṣakoso tun wa ati esi data (ti a firanṣẹ lati koodu koodu) laarin awakọ servo ati motor servo, ati pe alaye laarin wọn jẹ lupu pipade.Nitorinaa, deede amuṣiṣẹpọ iṣakoso rẹ ga pupọ
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹta-14-2022