Kiikan ati itankalẹ ti ipinnu naa jẹ ẹrọ ṣiṣe ti igo
Ni awọn ibẹrẹ ọdun 1920, tẹlẹ ti ile-iṣẹ Buch Etch ni bi Hartford ti a bi ẹrọ ṣiṣe ti o tọ (apakan ara ẹni), eyiti o jẹ ipin naa ni ominira, ati pe iṣẹ ati iṣakoso jẹ rọrun pupọ. O jẹ ẹya mẹrin-apakan jẹ ẹrọ ṣiṣe-eso ti o ni eso. Ti fi ẹsun ohun elo itọti ni Oṣu Kẹjọ Ọjọ 30, 1924, ati pe a ko fun ni titi di Oṣu Kini Kínní 2, 1932.. Lẹhin awoṣe ti lọ lori tita ọja ni ọdun 1927, o ni gbayeye ti o ni olokiki.
Niwọn igba ti ọkọ oju-irin ti ara ẹni ti o jẹwọ, o ti kọja nipasẹ awọn ipo mẹta ti awọn omi kekere ti imọ-ẹrọ: (awọn akoko imọ-ẹrọ 3 ti o yẹ fun bayi)
1 Idagbasoke ti ẹrọ jẹ ẹrọ wa si
Ninu itan-akọọlẹ gigun lati ọdun 1925 si ọdun 1985, ẹrọ ti o ni ipele-iru ẹrọ igo-igi jẹ ẹrọ akọkọ ninu ile-iṣẹ igo igo. O jẹ ilu ti o ni ẹrọ ti ile-iṣẹ ti ilu / papauder silindari (akoko akoko išipopada.
Nigbati ilu ti o darukọ, bi ilu yi bọtini folda lori ilu naa ba ṣiṣi silẹ ati afẹfẹ ti a fisinuirindirin ti o wa ni ẹrọ bulọki (silinda) lati pamo. Ṣe iṣẹ naa pari ni ibamu si ilana ilana.
2 1980-2016 lọwọlọwọ (loni), ni akoko itanna ọkọ oju-iwe AIS (akoko yiyan kọọkan), Isakoso Itanna / Išipopada Cyumuic Crygic) ni a ṣẹda ati yarayara sinu iṣelọpọ.
O nlo imọ-ẹrọ microaractronic lati ṣakoso awọn iṣe dida bii ṣiṣe igo ati akoko. Ni akọkọ, ifihan agbara ina naa ni a sonenoid Vave (Solenoid) lati ni igbese ina, ati iye kekere ti afẹfẹ ti a fisinuirindiyàn, ati nlo gaasi solenoid, ati lo gaasi yii lati ṣakoso aṣọ-ikele apanirun (Cartidge). Ati lẹhinna ṣakoso igbese telescopic ti silinda awakọ. Iyẹn ni, bẹ ti a npe ni ina n ṣakoso afẹfẹ air, ati afẹfẹ atẹgun n ṣakoso aceto oju-aye naa. Gẹgẹbi alaye itanna, ami itanna le daakọ, tọjú, interlockd ati paarọ. Nitorinaa, ifarahan ti ẹrọ akoko itanna AIS ti mu lẹsẹsẹ ti awọn imotuntun si ṣiṣe ẹrọ ṣiṣe.
Ni lọwọlọwọ, ti o jẹ igo gilasi ati pe o le awọn ile-iṣẹ ni ile ati odi lo iru iru ẹrọ ṣiṣe igo ibusun igo ibusun.
3 2010-2016, ẹrọ ti o ni iṣẹ-owo ni kikun nis, (boṣewa titun, iṣakoso ina / išipopada / servo išipopada). A ti lo awọn onisoro Sermo ninu igo ṣiṣe awọn ẹrọ lati kakiri ọdun 2000. Wọn kọkọ lo wọn boṣe awọn igo lori ẹrọ ṣiṣe ẹrọ. Ofin mi ni pe ami microictronic jẹ ipanilara nipasẹ Circuit lati ṣaja taara ati mu iṣẹ ti sersto mọto.
Niwọn igba ti Surto Motor ko ni dirafu ọgbẹ, o ni awọn anfani ti agbara agbara kekere, ko si ariwo ati iṣakoso irọrun. Bayi o ti ni idagbasoke sinu ẹrọ ṣiṣe igo gbigbe ni kikun. Sibẹsibẹ, ni wiwo ti otitọ pe ko si ọpọlọpọ awọn imọ-ẹrọ ti o ni afikun lati China, Emi yoo ṣafihan atẹle naa ni ibamu si imọ aijinile mi:
Itan-akọọlẹ ati Idagbasoke ti Awọn iranṣẹ Serta
Nipasẹ aarin-si-pẹ 1980, awọn ile-iṣẹ pataki ni agbaye ni ọpọlọpọ awọn ọja. Nitorinaa, a ti ni igbega smerso mọto ni igbega, ati pe awọn aaye ohun elo pupọ lo wa ti awọn ere ere mejeeji. Niwọn igba ti orisun agbara ba wa, ati ibeere kan wa fun deede, o le ni gbogbogbo pẹlu mọto oko kan. Bii awọn irinṣẹ ẹrọ ẹrọ oriṣiriṣi oriṣiriṣi, ẹrọ titẹ sita, awọn ẹrọ titẹ sita, ẹrọ tera, awọn ohun elo iṣelọpọ adaṣe ati bẹbẹ lọ. Ohun elo ti o nilo deede ilana giga, ṣiṣe ṣiṣe ati igbẹkẹle iṣẹ le ṣee lo. Ni awọn ewadun meji sẹhin, ike ajeji ti n ṣe awọn ile-iṣẹ iṣelọpọ ẹrọ tun ti gba awọn ile-iṣẹ stude lori igo awọn ẹrọ gangan ti awọn igo gilasi. Apẹẹrẹ.
Tiwqn ti servo motor
Awakọ ọkunrin
Idi iṣiṣẹ ti Sers Sers ti o da lori awọn itọnisọna (p, v, t) ti oniṣowo nipasẹ Alakoso oke.
Abojuto servo gbọdọ ni awakọ kan lati yiyi. Ni gbogbogbo, a pe mọtoto Servi kan pẹlu awakọ rẹ. O ni awọn moto hotẹẹli kan ti o baamu pẹlu awakọ naa. Ọna iṣakoso iṣakoso mọto AC SSRSO ti pin gbogbogbo si awọn ipo iṣakoso mẹta: Surgo (pipa pipaṣẹ), Ile-iṣẹ Itura (Idaduro Torque). Awọn ọna iṣakoso ti o wọpọ julọ jẹ ipo ipo ati iyara Serre.Sermo motor
Olutato ati iyipo ti Survo Motor ni o jẹ awọn magasi titilai tabi awọn coils iron iron. Awọn oofa ti o yẹ ṣe ina aaye oofa ati awọn colis irin irin naa yoo tun ṣe agbekalẹ aaye oofa lẹhin ti ni agbara. Ibarabara laarin aaye oofa stator ati awọn aaye ti o ni iyipo ti o wa ni ipo ẹru, ki o yi lati gbe ẹru naa, lati le gbe agbara itanna ni irisi aaye oofa. Ti yipada si agbara idaniloju, Motot ti yiyi nigbati o ba wa ni titẹ sii ifihan iṣakoso, ati pe ko duro nigbati ko si titẹ sii ifihan. Nipa yiyipada ifihan ifihan ati alakoso (tabi haloria), iyara ati itọsọna ti sersto mọto sers le yipada. Rototor inu servo motor jẹ oofa ti o yẹ fun. UN / V / W Mẹtalo ina ti iṣakoso nipasẹ awakọ ṣe afihan aaye itanna ti o wa pẹlu iye esi ti o wa pẹlu iye ibi-afẹde lati ṣatunṣe igun iyipo ti Rotator. Deede ti servo moto ni ipinnu nipasẹ deede ti agbọn (nọmba awọn ila)
Ṣoko
Fun idi ti Servo, Afowoyi ti fi sori ẹrọ ni wiwọ ni o wu u. Moto ati Aabo Yi túti, ati alafo tun tun jẹ ki o yiyi moto re retlen. Ni akoko kanna ti iyipo, ifihan ti a tọju ni a gba pada si awakọ naa, ati awakọ naa ṣe apẹẹrẹ ni ibamu si mọto Surso, o ti fi sori ẹrọ inu sers posho.
Eto Sers jẹ eto iṣakoso laifọwọyi ti o jẹ ki awọn ilana ofin ti o ni iṣakoso gẹgẹbi ipo naa lati tẹle awọn ayipada lainidii ti ibi -wọlewọle (tabi ti a fun ni iye). Itẹjade Servo Oro rẹ ti o da lori awọn iṣan lori ipo, eyiti o le jẹ oye ti polusi, nitoripe Mone Ecces Awọn pulses ti o gba nipasẹ moto mọto servo, ati paarọ alaye ati data, tabi lupu pipade. Melo awọn pulses ni a firanṣẹ si ọkọ ayọkẹlẹ Surso, ati iye awọn pulses melo ni gba ni akoko kanna, nitorinaa ọpọlọpọ awọn alupupu le ni iṣakoso ni pipe, nitorinaa lati ṣe aṣeyọri ipo konge. Lẹhinna, yoo n yi pada fun igba diẹ nitori injea ara rẹ, ati lẹhinna dẹkun. Ẹrọ Surmo ni lati da duro nigbati o duro, ati lati lọ nigbati o ba sọ pe o ti lọ, ati pe esi naa jẹ iyara pupọ, ati pe ko si ipadanu igbesẹ. O daju rẹ le de 0.001 mm. Ni akoko kanna, awọn iṣeeṣe idahun esi ti isare ati deseteration ti servo moto tun jẹ kukuru ati awakọ iṣakoso kan wa laarin awakọ servo ati awọn alaye Survecons ati alaye laarin wọn ṣẹda lupu pipade kan. Nitorinaa, deede muṣiṣẹpọ iṣakoso rẹ jẹ ga julọ
Akoko Post: Mar-14-2022